西曆2067年，人類搭乘移民船前往銀河系各地已過了半個世紀。銀河邊境的星域爆發了一種會讓人失控並變得狂暴的怪病「巴爾症侯群」。作為對抗手段而成立的戰術音樂小組「Walküre」為了透過歌聲壓制「巴爾症侯群」引起的症狀，馬不停蹄地前往各行星展開歌唱活動。
少女弗蕾亞對Walküre懷抱著憧憬，決定離開家鄉參加Walküre的甄選，卻在途中被捲入巴爾暴動，而先前遇見的一位名叫颯的少年拯救了她。Walküre在戰場的演唱深深地打動了弗蕾亞的心，讓她忍不住一起高聲歌唱。與此同時，在弗蕾亞的故鄉「溫迪米爾王國」，有著「空中騎士團」之稱的可變型戰鬥機部隊也開始有所行動。
一段圍繞著始先文明遺跡之謎、跨越星系的熱血團隊情誼與愛情交織的故事就此揭開序幕。
演出聲優
内田雄馬
鈴木みのり
瀬戸麻沙美
小清水亜美
JUNNA
安野希世乃
東山奈央
西田望見
森川智之
内山昂輝
川田紳司
石塚運昇
石川界人
木村良平
KENN
遠藤大智
拝真之介
峰岸佳
てらそままさき
寺崎裕香
メロディー・チューバック
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