大雄離家出走，居然打造出了日本！？
「我下定決心了！我要離家出走！！」大雄無論在家或在學校總是會挨罵，於是打算離家出走，卻發現到哪裡都找不到沒有地主的土地。
之後，哆啦A夢、靜香、胖虎和小夫也因為各自的原因而決定離家出走，大家卻陷入無處可去的困境。這時他們決定，不如前往原始時代還沒有人住的日本，於是踏上了史上最浩大的離家出走之旅。
大雄一行人抵達7萬年前的日本後，想要打造只屬於自己的樂園盡情玩樂，卻在中間暫時回家的時候與不明原因來到現代的原始人古古兒相遇。他們推測古古兒是遭到時空亂流捲入，才會來到現代。古古兒表示，他的家人所屬的光族遭到精靈王巨尊比與黑暗族襲擊……5人與古古兒一同回到原始時代，決心前往拯救光族！史上最浩大的離家出走，將會成為史上最壯大的冒險！！
