在日本有一個以「千年不敗」自居的家族-「陸奧」,他們修煉著一套習殺人技藝於一體、被喻為「修羅」技藝的武學:「陸奧圓明流」。稱為「陸奧」的人,為了勝利、為了打倒敵人,從來沒有任何顧忌,會毫不留情、並以「修羅」的姿態及技藝面對敵人。「陸奧」有一個家族傳統,只有最強的人才有資格冠上「陸奧」這個名號;所以,他們一代接一代,千年以來,於不同時代挑戰著不同的強者。
正時值江戶時代初期,在德川幕府剛剛完成統一的日本國內,是一個亂世中還擁有著理想的人們比拚自己本領、賭上自己生命戰鬥的時代。在這些人中,有著最高呼聲的巨人宮本武藏遇上了修羅。這是一場以最強者為目標的、男人之間宿命的對決。
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